Die Burgruine Falkenstein ist der erhaltene Rest einer stattlichen Burganlage aus dem Hochmittelalter und liegt oberhalb der Neumühle bei Beuron-Thiergarten. Neben der Ruine Kallenberg bei Buchheim ist sie mit die bedeutendste Ruine im Donautal. Sie wurde in den 1980er Jahren aufwändig restauriert durch die „Aktion Ruinenschutz Oberes Donautal“