Im östlichen Teil des Fürstlichen Parks in Inzigkofen ragt knapp 30 Meter über der Donau der Amalienfelsen heraus. Er ist mit einer Inschrift aus eisernen Lettern: “Andenken an Amalie Zephyrine 1841” sowie dem Wappen der Fürstin Amalie von Hohenzollern versehen.
Der Amalienfelsen ist Teil des Fürstlichen Parks mit der historischen Teufelabrücke und der modernen Hängebrücke über die Donau.